داستان اسباب بازی 4، از 9 سال پیش شروع می­ شود که وودی و بوو  با کمک اسباب بازی های دیگر میخواهند ماشین کنترلی اندی را نجات دهند. بعد این ماجرا، بوو برای هدیه دادن به کودک دیگری در یک کارتن قرار گرفته و داخل ماشین گذاشته می­ شود و قبل از رفتن با وودی خداحافظی می کند. زمان چند سال به جلوتر می رود که دیگر اندی یک پسر بچه نیست و بزرگ تر شده. حالا یک نوجوان است و می خواهد به دانشگاه برود.به همین دلیل وودی و اسباب بازی های خودش را به بانی که یک دختر بچه است هدیه می کند…در ادامه، بانی دیگه بزرگ شده و باید به مهد کودک بره. اما اون دوست داره که به جای مهد رفتن با اسباب بازی هاش بازی کنه. وودی این رو میدونه و برای کمک به بانی روز اول مهد،خودش رو در کیف بانی قایم می کنه. او در مهد به بانی کمک می کند تا از زباله ها و یک قاشق چنگال یکبار مصرف پلاستیکی یک اسباب بازی درست کند که همان فورکی است. بانی از ساختن فورکی خیلی خوشحال است و او را بیش از همه اسباب بازی ها دوست دارد. اما مشکل در این است که این اسباب بازی خودش را زباله می پندارد و همان طور که گفتیم می خواهد در هر فرصتی دوباره به سطل اشغال برگردد.دردسرهایی که فورکی به وجود میآره، باعث رخ دادن اتفاقات تازه ای در ادامه داستان می شه وودی تمام تلاش خودش را می­کنه که به فورکی بفهمونه، اون دیگر یک زباله یا چنگال یکبار مصرف نیست و حالا یه اسباب بازی با ارزش برای بانیه. اما اوایل، فورکی در مثابل پذیرش این حقیقت مقاومت میکنه. این پویانمایی سرشار از صداقت و وفاداری در روابط بین اسباب بازی ها و بچه هاست و از این جهت در نوع خودش فوق العاده است. در طی این اتفاقاته که وودی و بوو، بعد سال ها همدیگه رو دوباره می بینن و همین باعث می شه تا مسیر زندگی وودی عوض بشه.